Amplificator Parasound A31 cu trei canale

Amplificator Parasound A31 cu trei canale

Parasound-A31-Multi-channel-Amp-review-angle-small.jpg





De cand fondarea sa în 1981 , Parasound a devenit una dintre cele mai venerabile mărci din industrie, oferind zeci de produse care, în mod istoric, au adunat laude printre entuziaștii cu discernământ, deși mărfurile au fost întotdeauna oferite la prețuri rezonabile. Linia de produse Halo, Parasound, well, halo sau flagship a fost introdusă la sfârșitul anilor nouăzeci, deși continuă angajamentul companiei față de excelență până în prezent. Cel mai nou produs, amplificatorul cu trei canale A31 revizuit aici, este o premieră pentru Parasound. Parasound nu a oferit niciodată un amplificator cu trei canale și, în timp ce amplificatoarele cu trei canale nu sunt nimic nou în industrie, fanii companiei se întreabă probabil (și Parasound) ce a durat atât de mult.





cum să obțineți privilegii de administrator Windows 10

Resurse aditionale
• Citit mai multe recenzii de amplificatoare multi-canal de la scriitorii HomeTheaterReview.com.
• Explorați mai multe recenzii în AV Preamp și Preamp stereo revizuiește secțiunile ..
• Găsiți o pereche de Boxe pentru rafturi sau Boxe de podea pentru a conduce cu A31.





Amplificatoarele cu trei canale erau la modă acum câțiva ani, dar apoi s-au estompat. Nu s-au stins, dar au căzut din favoare ca soluție „it”. Presupun că, pe măsură ce banii s-au strâns, oamenii s-au întors la soluții all-in-one, adică amplificatoare cu cinci și șapte canale sau Receptoare AV . Scopul unui amplificator cu trei canale este de a aduce capacitatea multi-canal unui sistem existent cu două canale. Ceea ce vreau să spun cu acest lucru este că un producător de amplificator cu trei canale, în acest caz Parasound, presupune că clientul are un amplificator stereo (sau doi amplificatori mono) că îi place și dorește pur și simplu să adauge canale de amplificare pentru un canal central și difuzoare surround. Pentru un client Parasound, acest lucru ar putea însemna că el sau ea deține deja fie o pereche de amplificatoare mono JC1, fie un amplificator stereo A21. Nu menționez amplificatorul stereo A23, deoarece oferă o putere mai mică în comparație cu JC1, A21 sau A31. Un alt avantaj al unui amplificator cu trei canale peste, să zicem, unul cu cinci sau șapte canale este acela că vă oferă posibilitatea de a porni selectiv doar anumite componente atunci când este necesar, economisind astfel bani la contor. De exemplu, să presupunem că sistemul dvs. home theater și sistemul cu două canale sunt unul și același și că utilizați un amplificator A21 Halo pentru rețelele stânga și dreapta și un A31 pentru canalele centrale și spate. Dacă doriți doar să ascultați muzică, nu trebuie să porniți deloc A31. Are sens? Cei dintre voi cu sisteme cu șapte canale pot beneficia în continuare de un amplificator cu trei canale, deoarece vă oferă posibilitatea de a rula cele trei difuzoare frontale, utilizând în același timp o pereche de amplificatoare stereo pentru canalele surround și spate, care ar putea fi amplificatoare mai mici din punct de vedere al puterii decât ceea ce este necesar pentru cele trei canale frontale. Deci, astfel intră în joc un amplificator cu trei canale. Întrebarea care rămâne este dacă A31 este bun.

Parasound-A31-Multi-channel-Amp-review-rear.jpg



A31 se vinde cu 3.000 de dolari, ceea ce îl plasează în clasa bugetului mid-fi, deoarece nu este destul de accesibil Emotiva / Outlaw, ci este departe de prețurile Mark Levinson / Krell / Classe / McIntosh / ARC / Pass. Din exterior, A31 pare un produs Parasound Halo, îmbrăcat în fațada sa argintie periată, deși produsele Halo sunt oferite acum și pe negru . A31 utilizează același șasiu ca și colegii săi multicanal și stereo (inclusiv JC1), măsurând 17,25 inci lățime pe aproape opt inci înălțime (cu picioarele) și puțin peste 19 inci adâncime. De asemenea, este greu, cântărind 65 de kilograme respectabile, dar nu greu de gestionat. Panoul frontal prezintă logo-ul Parasound în partea de sus, cu trei lumini indicatoare mici sub sigla THX și un mic buton de alimentare iluminat din spate, care se află în colțul din stânga. Părțile laterale ale A31 sunt împodobite cu aripioare de radiator care prezintă margini rotunjite, astfel încât să nu provoace vătămări fizice clientului sau instalatorului însărcinat cu mutarea A31 în poziția sa finală. În spate, veți găsi o serie de opțiuni de intrare / ieșire, precum și câteva caracteristici care nu se găsesc în mod obișnuit pe majoritatea amplificatoarelor, la buget sau altfel. Deplasarea de la stânga la dreapta, primul lucru pe care îl veți observa sunt mânerele masive ale rack-ului metalic A31. Chiar în interiorul mânerului stâng se află opțiunile de pornire ale lui A31, care includ un comutator de alimentare automat / manual și un declanșator de 12 volți. Comutatorul manual vă permite să setați caracteristica de pornire automată a A31 la fie automat (care are un cadran de sensibilitate), manual (utilizând butonul de alimentare montat frontal) sau printr-un declanșator de 12 volți. Există chiar și o opțiune de buclă pentru înlănțuirea mai multor amperi împreună, dacă doriți. Fiecare dintre intrările de canal sunt bine aranjate, bine distanțate și etichetate respectiv 1, 2 și 3. Fiecare oferă opțiuni de intrare XLR, precum și RCA, care pot fi selectate printr-un mic comutator. În stânga opțiunilor de intrare se află un buton de câștig care vă oferă control, plus sau minus 6dB în raport cu referința normală sau THX, pentru a ajuta la potrivirea nivelului A31 cu alte amplificatoare - probabil cele care se încadrează în afara gamei de produse Halo. Aceasta este o caracteristică categoric pro, pe care o voi discuta într-o clipă. Sub opțiunile de intrare se află o pereche de posturi de legare în cinci direcții, câte o pereche pentru fiecare canal. De-a lungul părții din dreapta a panoului din spate se află un comutator mare de pornire / oprire, precum și o priză standard de curent alternativ.

În culise, A31 este destul de brutal, producând 250 de wați sănătoși pe canal în opt ohmi și 400 de wați pe patru. A31 este certificat și THX Ultra2. Circuitul intern al A31 a fost proiectat de nimeni altul decât de John Curl, un colaborator și designer extraordinar Parasound, cu mai mult de câteva hit-uri pe numele său. A31, la fel ca toate amplificatoarele marca Halo, este un amplificator de clasă A / AB cu tendințe ridicate, ceea ce înseamnă că primii câțiva wați - în acest caz șapte - sunt livrați în mod pur de clasă A înainte de a trece la statutul AB. Calea semnalului este cuplată direct, ceea ce înseamnă că nu sunt folosiți condensatori sau inductori nicăieri în calea semnalului și este capabilă de o putere totală de până la 5Hz. A31 folosește perechi de JFET-uri potrivite pentru etapele sale de intrare / pre-driver și perechi de MOSFET-uri potrivite în etapa de driver. De asemenea, folosește opt tranzistori de ieșire de 15 amperi 60Hz pentru fiecare canal. A31 joacă gazda unui transformator toroid mare încapsulat (1,5 kVA) cu înfășurări separate, independente pentru fiecare dintre cele trei canale. Pentru mai multe detalii despre funcționarea interioară a A31, precum și note de proiectare, vă rugăm să vizitați pagina produsului A31 de pe site-ul Parasound .





La fel ca toate produsele Parasound, A31 are o garanție completă de cinci ani pentru piese și forță de muncă în Statele Unite și Canada.

Parasound-A31-Multi-channel-Amp-review-connections.jpg





Conexiunea
Am primit amplificatorul A31 de la Parasound la scurt timp după ce am participat Rocky Mountain Audio Fest . A sosit, împreună cu un amplificator A21 cu două canale potrivite, să servească drept referință personală nu numai în sistemele mele de revizuire, ci și în suita de masterizare internă. Fusesem client Parasound anterior, deținând atât linia de produse Halo, cât și Classic, așa că nu eram familiarizat cu marca sau sunetul său.

Instalarea A31 în rack-ul meu de echipamente Sanus a fost destul de simplă, datorită a) A31 fiind de dimensiuni montabile în rack și b) Parasound, inclusiv urechi de rack cu achiziționare pentru a facilita o astfel de instalare. Ultima parte este o mare problemă (cel puțin pentru mine), deoarece nu am întâlnit nicio altă marcă care să facă acest lucru gratuit. În schimb, alte mărci oferă întotdeauna urechi de rafturi ca opțional suplimentar, uneori costisitor. Am instalat A31 de-a lungul fundului rack-ului meu, cu A21 sprijinit deasupra, deși există trei sau patru spații de rack între cele două, pentru a permite o ventilație adecvată.

Odată instalat, realizarea conexiunilor necesare a fost o briză. Am conectat A31 la dispozitivul meu Preamplificator Integra DHC 80.2 AV , folosind curse individuale de interconectări echilibrate, prin amabilitatea Monoprice. De acolo, am conectat A31 la o serie de difuzoare diferite, de la încrederea mea Tekton Design Pendragons la un complement de Difuzoare pentru raft Jade 1 de la Wharfedale . Am ajuns chiar să folosesc A31 împreună cu difuzoarele profesionale de cinema comerciale de la JBL. Indiferent de alegerea difuzoarelor, toate au fost conectate prin intermediul unui cablu de difuzoare în vrac de 12 g de la Binary, o companie SnapAV.

Trebuie remarcat faptul că am rulat A31 atât ca amplificator principal, cât și ca secundar, ceea ce înseamnă că l-am folosit pentru a alimenta exclusiv rețeaua, precum și canalele din spate. Când erau necesare mai mult de trei canale, acesta era întotdeauna asociat cu Parasound Halo A21. Am găsit că cele două sunt interschimbabile în ceea ce privește sunetele, adică nu le-am putut distinge.

Restul sistemului meu a fost după cum urmează: Dune-HD Max și Oppo BDP-103 ca componente sursă primară, Behringer Feedback Destroyer care se alimentează într-un singur subwoofer JL Audio Fathom f110 cu filtre parametrice EQ de la Room EQ Wizard și un SIM2 Nero cu un singur chip DLP care se proiectează pe un ecran Acoustic4K de 120 inch de la Elite Screens . Nu sunt mare la „spargere”, dar cred că amplificatoarele, în special cele cu topologii de clasă A și AB, au nevoie de puțin timp pentru a se încălzi, așa că i-am oferit lui A31 30 de minute bune doar să redați muzică la niveluri de fundal înainte de a vă așeza pentru orice sesiune de ascultare critică.

Citiți despre performanța amplificatorului Parasound A31 pe pagina 2.

Parasound-A31-Multi-channel-Amp-review-front.jpg

Performanţă
Am început evaluarea mea critică a amplificatorului A31 cu muzică pe două canale, prin intermediul „Everloving” al lui Moby de pe albumul de succes Play (V2). Imediat, A31 s-a dovedit extrem de hotărât prin faptul că a strălucit o lumină adecvată asupra fiecărui detaliu și nuanță într-un mod complet convingător și natural. Controlul pe care îl prezenta asupra driverelor difuzoarelor mele a fost impresionant, dar nu atât de mult încât să atragă atenția asupra sa. În schimb, amplificatorul și driverele păreau să funcționeze în armonie. Am fost uimit de nivelul de articulație de bas mediu scăzut care era prezent, pe care l-am găsit egal cu cel al performanței sale de înaltă frecvență. Întregul spectru sonor a fost (în mare măsură) necolorat și mi s-a părut cu totul natural, având zero cereale, margine sau alte boli care altfel ar fi stricat spectacolul.

Performanța de înaltă frecvență a lui A31 a fost una de deschidere, dar și una care a rămas naturală în timbrul său. Chimbalele sunau ca niște chimbaluri reale, față de îmbunătățirile artificiale pentru a arăta trăsături precum aerul și putrezirea. Ca să nu spun că acestea nu au fost prezente prin intermediul A31, doar că niciuna dintre ele nu a atras atenția asupra ei însuși într-un mod „priviți-mă”. La fel, basul a fost incredibil de hotărât și impactant și, deși am auzit ceva mai mult din Pendragons, am preferat articulația și viteza A31, deoarece am un subwoofer pentru forță brută. Dinamica, la fel ca restul performanței lui A31, s-a simțit bine, în sensul că nu a fost nici atinsă, nici lentă. În ceea ce privește scena sonoră a lui A31, am găsit-o destul de tridimensională, cu condiția ca materialul să-l solicite, ceea ce înseamnă că era capabil să se extindă dincolo de deflectoarele frontale ale difuzoarelor și mai în spate, în timp ce extensia laterală a fost de perete. la zid și dincolo. La fel ca în toate celelalte lucruri pe care tocmai le-am descris despre sunetul A31, definiția sa a scenei sonore a fost la fel de detaliată și aranjată cu grijă, dar într-un mod complet sunet natural.

Apoi am făcut un alt favorit, Tubular Bells III al lui Mike Oldfield și piesa „Far Above the Clouds” (Warner Bros. UK). Această pistă este puțin mai haotică în comparație cu „Everloving”, dar chiar și cu oscilațiile sale dinamice mai bombastice și cu energia de înaltă frecvență, A31 nu s-a clătinat niciodată. În realitate, nu m-am simțit niciodată de parcă i-aș fi atins chiar întregul potențial, deoarece sunetul rezultat a fost fără efort. Explozia de clopote a fost tocmai asta - o explozie - și, deși s-ar putea să-mi fi zguduit camera, nu mi-au copleșit niciodată urechile și nici nu mi-au provocat oboseala. În schimb, clopotele erau clar delimitate una de cealaltă și prezentate cu o astfel de concentrare și control încât prezența lor în camera mea era una de tridimensionalitate, întrucât nu erau aranjate doar unul lângă altul, ci față în spate foarte clar. Din nou, oscilațiile dinamice ale acestei piste au fost incredibile și uneori mai mult decât puțin palpabile, prin faptul că au stârnit literalmente sufletul. Controlul basului și al mid-bassului redus a fost din nou excepțional, la fel ca definiția și prezența în mijlocul atacului de înaltă frecvență care se întâmplă în jurul său. Mai mult decât atât, A31 nu a fost critic (deloc) pentru alegerea mea de difuzor, deoarece a reușit să reproducă rezultate similare cu toate opțiunile pe care le aveam la îndemână, indiferent dacă erau difuzoare pentru rafturi cu sensibilitate redusă (Wharfedale) sau difuzoare de cinema comerciale ( JBL).

Mergând mai departe, am plecat cu un vechi favorit pop, The Wallflowers „a lovit„ One Headlight ”de pe albumul lor Bringing Down the Horse (Interscope Records). Vocea front-man Jacob Dylan a fost prezentată în starea completă nealterată, uscată, dar sufocantă. Am observat ceva mai multă inflexiune în vocea lui Dylan decât prin intermediul amplificatoarelor anterioare, precum și un pic mai mult aer înconjurător, care a dat un sentiment mai mare de dimensiune, ca să nu mai vorbim de scară, performanței și ființei sale fizice. Alte caracteristici care au aruncat asupra mea au fost numeroasele lovituri de snare și fotografii ale jantei, care au fost redate cu puțin mai multe detalii și nuanțe, comparativ cu cele furnizate de amplificatoarele anterioare utilizate în sistemul meu. Detaliile de nivel scăzut au fost completate în mod strălucit și, chiar și atunci când am scăzut volumul la niveluri de fundal, experiența nu s-a micșorat, ci doar s-a redus.

Trecând la filme, am făcut referire la o plăcere a mea vinovată, dezastrul 2012 (Columbia), pe discul Blu-ray. De data aceasta, având în vedere că A31 trebuie să se joace frumos cu fratele său cu două canale A21, nu am putut detecta diferențe între cele două atunci când folosesc una pentru rețea și cealaltă pentru funcționarea canalului central și / sau din spate. Dialogul a fost întotdeauna inteligibil, probabil mai mult ca urmare a puterii și rezoluției A31, așa cum s-a descris mai sus. Au fost momente în care liniile de dialog anterioare au apărut doar cu o atingere mai clară, ceea ce a dus la faptul că am putut auzi clar ceea ce se spunea, chiar dacă asta nu ar fi fost intenția mixerului de sunet. Actorii au avut întotdeauna un sunet natural, cu scara lor adecvată pentru a) acțiunea de pe ecran și b) pentru utilizarea mea judicioasă a butonului de volum al Integra. Când lumea începe literalmente să se prăbușească sub picioarele personajelor, sunetul rezultat a fost cu adevărat epic și, din nou, m-am simțit ca și cum aș putea discerne mai mult din cauza clarității și definiției incredibile a lui A31 (și A21) . La fel ca în cazul primelor teste, am auzit ceva mai puțin low-end, dar, din nou, tind să-mi traversez difuzoarele peste 50 și 60Hz (80Hz pentru difuzoarele de raft), astfel încât bass-ul uber-low va fi tratat de un sub și este indicat aici doar în scop de evaluare. Dinamica a evoluat de la wow până cred că poate m-am încurcat, în funcție de scenă și de alegerea volumului general. Indiferent, A31 nu s-a clătinat niciodată și nici nu părea să rămână fără suc. Întreaga performanță a fost una de echilibru extraordinar și de efort.

articolul Amazon nu a sosit niciodată, dar spune livrat

Am încheiat evaluarea A31 cu un alt disc Blu-ray, Iron Man 2 (Paramount). Am urmărit scenele de curse din Monaco, mi-am setat volumul la un nivel adecvat pentru un film de această magnitudine și am fost pur și simplu transportat. Fisurile biciului lui Ivan Vanko au fost pozitiv violente în clipurile lor dinamice și fisura electrică rezultată a fost atât de vie redată încât m-a făcut să mă cutremur. Mai important, chiar și atunci când fiecare fisură crește la aproximativ 100 dB, sunetul rezultat nu a fost niciodată obositor, ascuțit sau fragil. Presupun că am auzit mai mult un sfârșit de top, dar nu sunt sigur că aș spune că A31 este greșit în portretizarea sa, deoarece totul s-a simțit corect în timpul livrării sale. Vocile au fost din nou inteligibile și naturale în timbrul lor, ca să nu mai vorbim de fidelitatea actorilor respectivi, dar, de asemenea, au purtat cu ele un minunat sentiment de greutate și prezență fizică. Exploziile și mașinile care se prăbușeau mi-au zguduit camera, totuși au fost împinse fără efort și cu o concentrare și un control extraordinar - aici nu există șoferi încurcați. Ceea ce am găsit de fapt cel mai impresionant a fost cât de echilibrat pare scorul de fundal în fața a tot ce se desfășura în fața sa. Nu sugerez că alte amplificatoare ignoră pur și simplu scorul, dar, ca și în restul spectacolului, părea să existe o prezență mai mare, oferind o notă mai mare și mai epică întregii secvențe. Nu că ar fi avut nevoie de ajutor.

Mai devreme în recenzie, am vorbit despre controalele de câștig ale A31 și despre modul în care aceasta era mai mult o caracteristică profesională care vizează asocierea diferitelor amplificatoare. Ei bine, l-am folosit (cu ușurință) când am folosit echipamente profesionale de cinema în alte părți ale lanțului meu de semnal, deoarece mi-a permis să integrez mai bine echipamentul profesional cu restul echipamentelor mele de consum. Deși acest lucru nu va fi de mare folos pentru 99% dintre cei care cumpără un amplificator precum A31, l-am găsit foarte util și, ca rezultat, un punct de vânzare imens.

Dezavantajul
A31 este un fenomen suprasolicitat în ceea ce privește amplificatoarele. Cu toate acestea, există câteva elemente demne de remarcat înainte de a lua decizia finală de cumpărare. În primul rând, A31 este mare și responsabil, ceea ce înseamnă că cerințele sale fizice pot constitui o problemă pentru unele și / sau în anumite instalații. De asemenea, deoarece nu este decât un amplificator cu trei canale, vă va cere să aveți amplificatoare suplimentare prezente pentru a alimenta o configurare completă cu cinci sau șapte canale, care necesită și mai mult spațiu. Este posibil să obțineți un amplificator marca Halo cu cinci canale. Cu toate acestea, este posibil ca acest lucru să nu permită același nivel de flexibilitate dacă doriți să alimentați rețeaua stereo diferit față de restul difuzoarelor. Pentru fiecare a lui, cred.

Împreună cu faptul că este pe partea mare, A31 funcționează cald și, sub ascultare plină de spirit, poate chiar să se încălzească, astfel încât ventilația adecvată este o necesitate absolută, instalațiile în aer liber fiind cea mai bună opțiune, deși în niciun caz obligatorie.

În cele din urmă, am găsit că posturile de legare ale A31 sunt un pic pietonale și, bine, nu se ridică la același standard cu restul construcției și calității sonore a amplificatorului. Deși erau complet funcționale, se simțeau ieftini în comparație cu orice altceva vă oferă Halo.

Concurență și comparații
Printre colegii săi cu trei canale, am găsit A31 pentru a concura foarte favorabil împotriva ambelor Mark Levinson nr. 533H si Krell Evolution 3250e . Levinson No 533H are un sunet puțin mai sufocant în comparație cu A31, dar unul care este încă plăcut, deși costă decisiv mai mult la 10.000 de dolari cu amănuntul. Pe de altă parte, Krell Evolution 3250e are un sunet puțin mai plin de spirit față de cel al A31, în sensul că Krell este un pic mai dinamic și mai întins. La fel ca și Levinson, 3250e se vinde și cu mult mai mult decât A31, ajungând și la 10.000 de dolari. În mod corect, 3250e, chiar și la 10.000 de dolari, este departe de ceea ce Krell percepe pentru un alt amplificator cu trei canale al lor, Evolution 403e, care se vinde cu 25.000 de dolari. Nu sugerez că A31 este cel mai bun Evolution 403e, îl folosesc doar pentru a ajuta la calificarea (sau poate cuantificarea) valorii sale high-end. Toți cei trei amplificatori sunt unici și speciali în propriile lor drepturi, iar alegerea care este potrivită pentru dvs. se va reduce la preferințele personale, precum și la buget.

Pentru mai multe despre aceste amplificatoare și altele asemenea, vă rugăm să vizitați Pagina Amplificator multicanal Home Theater Review .

Parasound-A31-Multi-channel-Amp-review-angle-small.jpg

Concluzie
Nu vreau să mint și să spun că 3.000 de dolari pentru un amplificator cu trei canale este complet accesibil, dar cu greu aș pune A31 nici în categoria de aspirație, deoarece această categorie este bine populată. Urăsc termenul mid-fi, deoarece acesta poartă cu sine un fel de conotație negativă pe care clientul o stabilește cumva pentru mijlocul drumului, ceea ce A31 nu este clar. Pentru mine, A31 din linia de produse Parasound Halo este aspirațională, dar poate fi obținută, în sensul că concurează foarte favorabil cu o concurență mult mai costisitoare, însă poate fi obținută de mulți, cu doar o mică previziune și planificare financiară. Cea mai bună parte a unui produs precum A31 sau orice alt produs găsit în gama Parasound este că fiabilitatea este la fel ca o sobă cu lemne. Am aflat cuvintele utilizatorilor cu amplificatoare Parasound de peste zece ani, care încă funcționează, precum și în ziua în care au fost scoase din cutie și, deși această fiabilitate ar putea costa Parasound unele vânzări pe drum, aceasta durează mult cale spre justificarea punctului de preț ușor mai ridicat al A31.

În mod corect, nu am solicitat A31 pentru revizuire atât de mult cât l-am căutat pentru a-l utiliza în sistemul meu de referință și în studioul de amestecare. S-a întâmplat să nu sug și să mă ridic la înălțimea tuturor așteptărilor pe care le aveam înainte de sosirea sa. Există o piață pentru aceasta? Cred că da, deși fără îndoială amplificatoarele tradiționale stereo și cu cinci sau șapte canale vor fi întotdeauna mai populare decât cele cu trei canale. Acestea fiind spuse, amplificatorul cu trei canale Parasound Halo A31 este unul dintre cele mai bune pe care le-am întâlnit până acum în călătoriile mele și unul cu care nu mă voi despărți în curând. Dacă sunteți un client Halo existent sau pur și simplu doriți să vă duceți platforma cu două canale la noi înălțimi multicanal, veți fi greu să faceți mai bine decât A31 sonor, deși cu siguranță puteți cheltui mai mult.

Resurse aditionale
Citit mai multe recenzii de amplificatoare multi-canal de la scriitorii HomeTheaterReview.com.
Explorează mai multe recenzii în AV Preamp și Preamp stereo revizuiește secțiunile ..
Găsiți o pereche de Boxe pentru rafturi sau Boxe de podea pentru a conduce cu A31.